Aktiviti utama di pintu masuk Peta adalah termasuk:

• Mendaki ke beberapa tempat yang menarik.
• Berenang di beberapa tempat berenang dan air terjun.
• Tubing di Sungai Endau.
• Berkhemah di Kuala Jasin atau Kuala Marong.
• Memerhati burung dan kehidupan liar.
• Berjalan di waktu malam.
  
  

Terdapat pilihan pakej pelancongan yang ditawarkan; bermula dari pakej lawatan sehari hingga ke beberapa hari serta pakej pendidikan alam atau pakej mesyuarat. Di samping itu juga, jurupandu tempatan di Kampung Peta menawarkan aktiviti dan jadual perjalanan lain yang boleh disesuaikan untuk memenuhi keperluan dan minat anda.

Hubungi Pejabat Taman Negara Endau Rompin (Peta) untuk maklumat lanjut. Tempahlah terlebih dahulu, terutamanya jika anda bercadang untuk pergi pada hujung minggu atau cuti sekolah. Pastikan juga untuk mendapatkan permit kemasukan anda semasa ketibaan.